IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 384

Autom. Aktual.
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Ausgangsregist Oberes Byte Unteres Byte
er
(Achse 0) Positionsdatenspezifikation
(L)
(Achse 0) Positionsdatenspezifikation
(H)
(Achse 0) Positionsnummer
(Achse 0) Steuersignal
(Achse 1) Positionsdatenspezifikation
(L)
(Achse 1) Positionsdatenspezifikation
(H)
(Achse 1) Spezifikation Positionierbereich
(L)
(Achse 1) Spezifikation Positionierbereich
(H)
(Achse 1)
Geschwindigkeitsspezifikation
Eingangsregist Oberes Byte Unteres Byte
er
(Achse 0) Aktuelle Positionsdaten
(L)
(Achse 0) Aktuelle Positionsdaten
(H)
(Achse 0) Positionsnummer
(Achse 0) Statussignal
(Achse 1) Aktuelle Positionsdaten (L)
(Achse 1) Aktuelle Positionsdaten (H)
(Achse 1) Aktueller Stromwert (L)
(Achse 1) Aktueller Stromwert (H)
(Achse 1) Aktuelle
Geschwindigkeit
(Achse 1)(Verwendung
nicht möglich)