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1
IAI RCM-GW-PR Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch (90 Seiten)
RoboCylinder Profibus-Gateway
Marke:
IAI
| Kategorie:
Gateways
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Übersicht
3
Profibus-Gateway
3
Was ist Profibus
4
Anwendungsbeispiel für das Gateway
5
Merkmale des Gateways
6
Schlüssel für die Modellbezeichnungen
8
2 Technische Daten und Namen der Einzelnen Teile
9
Allgemeine Daten
9
Außenmaße
10
Name und Funktion der Einzelnen Teile
11
3 Installation und Entstörmaßnahmen
15
Einsatzumgebung
15
Versorgungsspannung
15
Störungsbeseitigungsmaßnahmen und Erdung
15
Installation
17
4 Verdrahtung
18
Gesamtkonfiguration
18
E/A-Signale des Gateways
20
Gestaltung des Seriellen-Kommunikationsnetzwerkes (Serielle-Kommunikation)
22
Verdrahtung
22
Einstellen der Achsnummer
30
5 Slave-Funktion
31
Adress-Konfiguration in den Einzelnen Betriebsarten
31
Gateway-Steuersignale
31
Kombinierte Direkte und Positonsnummern-Ansteuerung
34
Numerische Ansteuerung
48
Ansteuerung über Positionierungsnummern
54
Details zu den Kommunikationssignalen
58
Übersicht über die Verarbeitungszeiten für Kommunikationssignale
58
Kommunikationssignale und Betriebszeiten
59
Befehlsübertragung
68
Systemaufbau
69
Einstellungen für die Kommunikation mit der Achssteuerung
69
Einstellungen für die Profibus-DP-Kommunikation
70
Anlegen der Netzwerkkonfiguration
71
Beispiel für Tatsächliche Zuordnungen
76
Unterstützte S7-Funktionsbausteine
77
Gw_Ctl_11
78
Rc_Nvc_11
79
Rc_Esync_00
80
Rc_Bcmovp_00
81
Rc_Read_00
82
Rc_Write_00
83
Rc_Prom_00
84
Rc_Pmsl_00
84
Anhang 1. Beispielprogramme für S7-300
85
Anhang 2. Format und Verwendung von Funktionsblöcken (Fb/Fct)
88
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