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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 304

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(3)
Knoten können auf eine der folgenden beiden Weisen angeschlossen werden. Innerhalb eines Netzwerks können beide
Methoden gleichzeitig eingesetzt werden.
[1]
T-Verzweigung
[2]
Multidrop
(4)
Die Kommunikationsspannung (24 VDC) muss jedem Knoten über ein 5-Draht-Kabel bereitgestellt werden.
(5)
An beiden Enden der Hauptleitung muss ein Abschlusswiderstand angebracht werden.
Im Lieferumfang der GateWayR-Einheit (RGW-DV) ist kein Abschlusswiderstand enthalten.
Schließen Sie Omrons Anschlussblock-Abschlusswiderstand (121 Ω ± 1 %, 1/4 W), einen T-Abzweig mit
Abschlusswiderstand (121 Ω ± 1 %, 1/4 W) oder einen anderen Widerstand der gleichen Spezifikation direkt zwischen
der weißen und blauen Leitung am Kommunikations-Steckverbinder an.
(6)
Die Baudrate unterliegt Einschränkungen in Abhängigkeit von der Netzwerklänge (Abzweiglänge insgesamt, maximale
Netzwerklänge).
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Verwenden Sie einen T-Verteiler o. Ä.
Verwenden Sie einen Multidrop-Stecker, um die Leitung direkt am Knoten zu verzweigen.
Teil 2 Inbetriebnahme

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