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Kapitel 2
Systemkonfiguration und allgemeine Spezifikation
2.1
Systemkonfiguration
Ein ROBONET-System besteht aus einer GateWayR-Einheit und bis zu 16 Achsen von Steuerungseinheiten. Die
GateWayR-Einheit ist zur Unterstützung verschiedener Feldnetzwerke in vier Ausführungen verfügbar: DeviceNet, CC-Link,
PROFIBUS und RS485 SIO.
Die Steuerungseinheit kann eine RPCON-Einheit für 24-V-Impulsantriebsachsen oder eine RACON-Einheit für
24-V-Servoantriebsachsen sein.
Wenn eine einfache Absoluteinheit R an die Steuerungseinheit angeschlossen wird, kann diese als Absolutachse verwendet
werden.
Die ROBONET-Erweiterungseinheit kann darüber hinaus zum Aufbau eines mehrstufigen ROBONET-Systems und zum
Anschluss von Steuerungseinheiten verwendet werden, die keine ROBONET-Modelle sind (SCON, PCON-CF, ERC2) (über
eine externe SIO-Verbindung).
Auf der folgenden Seite wird eine ROBONET-Systemkonfiguration dargestellt.
2.2
Liste der Komponenteneinheiten
Die folgende Tabelle führt die Einheiten auf, aus denen sich ein ROBONET-System zusammensetzt.
GateWayR-Einheit
Steuerungseinheit
Einfache Absoluteinheit R
ROBONET-Erweiterung
*
Bei Anschluss einer einfachen Absoluteinheit R wird „-ABU" an die Modellbezeichnung angefügt.
Produktbezeichnung
DeviceNet-Ausführung
CC-Link-Ausführung
PROFIBUS-Ausführung
RS485SIO-Ausführung
RACON (für RCA□-, RCL-Achsen)
RPCON (für RCP□-Achsen)
Einheitlich für RACON und RPCON
(Optional)
Teil 1 Spezifikation
Modell
RGW-DV
RGW-CC
RGW-PR
RGW-SIO
RACON-10I/20S/30
RACON-20P/28P/28SP/42P/56P
RABU
REXT
*
*
13
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