Betrieb Im Magnetventilmodus - IAI ROBONET Betriebshandbuch

(6) Betrieb im Magnetventilmodus 1

Geben Sie zuvor die Positionsdaten in die Positionstabelle der Steuerung ein und legen dann die gewünschte
Positionsnummer mit dem Link-Register der SPS fest.
 Betrieb
[1] Stellen Sie sicher, dass das Signal „Positionieren beendet" (PEND) eingeschaltet („1") ist, und schalten das
ST*-Signal des gewünschten Befehlspositionsnummern-Registers, das der Positionsnummer mit der Zielposition
entspricht, von „0" (AUS) auf „1" (EIN).
[2] Nach dem Start der Bewegung wird das PEND-Signal ausgeschaltet („0"), wenn der Zeitraum tdpf abgelaufen ist.
[3] Das PEND-Signal wird eingeschaltet („1"), wenn die verbleibende Verfahrstrecke in den zuvor eingestellten
Positionierbereich fällt, und das Signal „Verfahrvorgang beendet" (PE*) wird ausgegeben. Bestätigen Sie daher
eine Weile nach der Aktivierung („1") des PEND-Signals das bei Abschluss der Positionierung ausgegebene
Signal „Verfahrvorgang abgeschlossen" (PE*).
[4] Wenn Sie die Ausgabe des Signals „Verfahrvorgang abgeschlossen" (PE*) bestätigt haben, schreiben Sie 0 oder
eine weitere Befehlspositionsnummer in das Befehlspositionsnummern-Register.
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*1 Yt+2Mt+Xt ≤ tdpf ≤ Yt+2Mt+Xt+7 (ms)
Teil 1 Spezifikation