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3.7.3 Befehlsbereich
Die acht Eingabeworte und acht Ausgabeworte ab der Startadresse der Gateway-Einheit sind feste Bereiche. Sowohl bei Aus-
als auch Eingabe sind sechs Worte in diesem festen Bereich als Befehlsbereich festgelegt, wo verschiedene Befehle u. A. zum
Lesen/Schreiben in der Positionstabelle verwendet werden können.
Beachten Sie, dass im direkten numerischen Spezifikationsmodus keine Befehle verwendet werden können.
(1)
Adresskonfiguration
Der Anforderungs- und Antwortbefehlsbereich bestehen aus sechs Eingangsworten bzw. sechs Ausgangsworten.
[1] CC-Link
*1
b15 Oberes Byte b8 b7 Unteres Byte b0
RY 2F bis 20
RY 3F bis 30
RY 4F bis 40
RY 5F bis 50
RY 6F bis 60
RY 7F bis 70
*1) Bit-Registeradresse
*2) Wenn ein Befehlsfehler auftritt, wird das höchstwertige Bit (b15) des Antwortbefehls eingeschaltet und ein Fehlercode
in den Antwortdaten 1 eingestellt.
[1] DeviceNet, PROFIBUS, RS485SIO
*1
Adresse
Wort
+2
+3
+4
+5
+6
+7
1* Die Adressen stellen jeweils die relative Adresse ab dem Anfang des Gateways dar. Bei der Ausführung für
DeviceNet werden Wort-Adressen verwendet. Bei der Ausführung für PROFIBUS und RS485 SIO werden
Byte-Adressen verwendet, und b8 bis b15, die das obere Wort bilden, werden als b0 bis b7 angegeben.
*2 Wenn ein Befehlsfehler auftritt, wird das höchstwertige Bit (b15) des Antwortbefehls eingeschaltet und ein Fehlercode
in den Antwortdaten 1 eingestellt.
58
SPS-Ausgang ⇒ Gateway ⇒
Achseneingang
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
Verwendung nicht möglich.
SPS-Ausgang ⇒ Gateway ⇒
Achseneingang
Byte
b15 Oberes Byte b8 b7 Unteres Byte b0
+4/+5
Anforderungsbefehl
+6/+7
+8/+9
+10/+11
+12/+13
+13/+14
Verwendung nicht möglich.
Achsenausgang ⇒ Gateway ⇒
b15 Oberes Byte b8 b7 Unteres Byte b0
Daten 1 *2 (Fehlercode)
Verwendung nicht möglich.
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
Teil 1 Spezifikation
SPS-Eingang
Antwortbefehl
Daten 0
Daten 2
Daten 3
Achsenausgang ⇒ Gateway ⇒
SPS-Eingang
b15 Oberes Byte b8 b7 Unteres Byte b0
Antwortbefehl
Daten 0
Daten 1 *2 (Fehlercode)
Daten 2
Daten 3
Verwendung nicht möglich.
*1
RX 2F bis 20
RX 3F bis 30
RX 4F bis 40
RX 5F bis 50
RX 6F bis 60
RX 7F bis 70
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