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5.3
Erstellen einer Steuerungspositionstabelle
Wird das ROBONET-System im Positionier- oder einfachen Direktmodus verwendet, muss zuvor eine Positionstabelle in der
Steuerung erstellt werden. Die folgende Tabelle fasst die dazu notwendigen Einstellungen zusammen.
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Positionierbereich
*
Im einfachen Direktmodus werden Positionsdatenbefehle direkt von der SPS als numerische Werte angegeben.
Ausführliche Informationen finden Sie in Kapitel 4, „Steuerungseinheit" im „ROBONET-Betriebshandbuch – Spezifikation" und
im Betriebshandbuch der PC Software oder des Handprogrammiergeräts.
360
Positioniermodus
Einfacher Direktmodus
X *
Teil 2 Inbetriebnahme
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