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2.2.6 Externe SIO-Verbindung von ROBONET
Die Abbildung rechts zeigt ein Beispiel der
Einrichtung einer externen SIO-Verbindung
mit Hilfe von REXT-Erweiterungseinheiten.
In diesem Beispiel bilden die erste und zweite
Stufe ein mehrstufiges System, während die
letzte Erweiterungseinheit [3] in der zweite
Stufe via SIO-Verbindung mit einer SCON-
oder PCON-CF-Steuerung verbunden ist.
(1)
Die Einheiten werden an DIN-Schienen
montiert.
(2)
Der mehrstufige Aufbau der ersten und
zweiten Stufe entspricht dem System in
2.2.5. Siehe 2.2.5.
(3)
Verbinden Sie jede Erweiterungseinheit
über eine
Spannungsversorgungs-Verbindungspla
tte und eine Kommunikationskarte (im
Lieferumfang der Erweiterungseinheit)
mit einer benachbarten Einheit.
(4)
Positionieren Sie die Erweiterungseinheit
für die SIO-Verbindung am Ende der
unteren Stufe (Erweiterungseinheit [3])
und schließen das
Steuerungsverbindungskabel
(CB-REXT-CTL-) an den Anschluss für
nachgeschaltete Einheiten der
Erweiterungseinheit an. Schließen Sie
das Erdungskabel mit
M3-Ring-Kabelschuhen an den
FG-Anschluss an.
(5)
Schließen Sie das Ende des
Steuerungskabels mit dem
e-CON-Stecker an einen
4-Wege-Verteiler an.
(6)
Verbinden Sie die SCON- oder
PCON-CF-Steuerung mit Hilfe eines
optionalen
Steuerungsverbindungskabels
(CB-RCB-CTL002) mit dem
4-Wege-Verteiler. Das
Steuerungsverbindungskabel
CB-RCB-CTL002 wird mit dem folgenden
Zubehör geliefert. Verwenden Sie dieses
Zubehör, um die Verbindung wie rechts
gezeigt herzustellen:
•
4-Wege-Verteiler
(5-1473574-4 von AMP)
•
e-CON-Stecker
(4-1473562-4)
•
Abschlusswiderstand 220 Ω
(mit e-CON-Stecker)
Ein Verteiler-Verbindungskabel ist vom
Kunden mit Hilfe des mit dem
Steuerungsverbindungskabel gelieferten
e-CON-Steckers herzustellen.
Verbinden Sie die ERC2-SE und den
4-Wege-Verteiler mit dem
Spannungsversorgungs- & I/O-Kabel
(CB-ERC2-PWBIO) sowie dem
Netzwerkverbindungskabel
274
Erweiterungseinh
eit [2]
Erweiterungseinh
eit [3]
4-Wege-Verteil
er
Abschlusswiderst
and
Verteiler-Verbindungs
kabel
Steuerungsverbind
ungskabel
Netzwerk-
verbindungskabel
Anschluss
x 1
Spannungsversorgungs-
und I/O-Kabel
x 1
x 1
Teil 2 Inbetriebnahme
GateWayR-Ein
heit
Einheitenverbin
dungskabel
Steuerungsverbin
dungskabel
SCON oder PCON-CF
24-VDC-Steuerungsspannung,
Motorspannung, Bremssignal, Erde,
Abschirmung
Erweiterungsei
nheit
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