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[2] Anfrageformat für den Normalbetrieb, wenn nur die Position geändert wird
Verwenden Sie das gleiche Format wie unter [1] und ändern nur die Positionsdaten, um die Achse zu verfahren.
Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Anzahl der Register
Anzahl der Register
Bytes
Neue Daten 1
Neue Daten 1
Neue Daten 2
Neue Daten 2
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
Gesendete Anfrage:
Empfangene Antwort: 3F10F60C0002B69D
Schalten Sie daraufhin das CSTR-Signal von „0" auf „1".
172
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
10 H
(obere)
F6 H
(untere)
0C H
(obere)
00 H
(untere)
02 H
04 H
(obere)
03 H
(untere)
E8 H
(obere)
00 H
(untere)
00 H
(CRC)
16 bit
Keine
3F10F60C00020403E80000976C
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Anfangsadresse des Steuersignalregisters von
2
Achse (1)
Entsprechend den neuen Daten 1 bis 2 beträgt
2
die Anzahl der Register 2.
1
Anzahl der Register x 2 = 4 (04 H)
Jeweils 1 für
oberes und
unteres Wort
2
Positionsdatenspezifikation
Jeweils 1 für
10,00 mm = 1000 = 000003E8 H
oberes und
unteres Wort
2
2
Gemäß Berechnung
-
13
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen
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