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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 180

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 Jog− Befehl (JOG−)
 Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
 Antwort
Wenn die Daten erfolgreich geändert (geschrieben) wurden, stimmt die Antwort mit der Anfrage überein.
[Funktion] Dieses Signal dient dem Starten des Jog- oder Inch-Betriebs.
 Jog-Betrieb in der Richtung −
Wenn das JOG− Signal bei ausgeschaltetem („0") JISL-Signal (Jog-Modus) eingeschaltet („1") wird, bewegt sich die
Achse in der Richtung des Referenzpunkts. Die Geschwindigkeit entspricht der Jog-Geschwindigkeit, die im durch
das JVEL-Signal angegebenen Parameter festgelegt ist, und die Beschleunigung/Verzögerung der
Nenn-Beschleunigung/Verzögerung (der konkrete Wert hängt von der Achse ab).
 Stoppen des Jog-Betriebs in der Richtung −
• Stellen Sie das JOG− Signal während des Betriebs von „1" auf „0" um.
• Stellen Sie das JOG+ Signal während des Betriebs von „0" auf „1" um.
 Inch-Betrieb
Die Achse wird jedes Mal, wenn das JOG− Signal von „0" auf „1" wechselt, in der Richtung des Referenzpunkts um
einen Schritt verfahren, sofern das JISL-Signal eingeschaltet ist (Inch-Modus). Die Geschwindigkeit und Schrittweite
entsprechen der Jog-Geschwindigkeit und Schrittweite, die in den durch das JVEL-Signal angegebenen Parametern
festgelegt sind, und die Beschleunigung/Verzögerung der Nenn-Beschleunigung/Verzögerung (der konkrete Wert
hängt von der Achse ab).
160
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
06 H
(obere)
F6 H
(untere)
0B H
Beliebig
(obere)
Beliebig
(untere)
(CRC)
16 bit
Keine
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Adresse des Steuersignal-Registers von
2
Achse (0)
Verwendung in Verbindung mit den Signalen
2
JISL und JVEL.
2
Gemäß Berechnung
-
8
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen

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