Jog− Befehl (JOG−)
Anfrage
Feldname
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Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
Antwort
Wenn die Daten erfolgreich geändert (geschrieben) wurden, stimmt die Antwort mit der Anfrage überein.
[Funktion] Dieses Signal dient dem Starten des Jog- oder Inch-Betriebs.
Jog-Betrieb in der Richtung −
Wenn das JOG− Signal bei ausgeschaltetem („0") JISL-Signal (Jog-Modus) eingeschaltet („1") wird, bewegt sich die
Achse in der Richtung des Referenzpunkts. Die Geschwindigkeit entspricht der Jog-Geschwindigkeit, die im durch
das JVEL-Signal angegebenen Parameter festgelegt ist, und die Beschleunigung/Verzögerung der
Nenn-Beschleunigung/Verzögerung (der konkrete Wert hängt von der Achse ab).
Stoppen des Jog-Betriebs in der Richtung −
• Stellen Sie das JOG− Signal während des Betriebs von „1" auf „0" um.
• Stellen Sie das JOG+ Signal während des Betriebs von „0" auf „1" um.
Inch-Betrieb
Die Achse wird jedes Mal, wenn das JOG− Signal von „0" auf „1" wechselt, in der Richtung des Referenzpunkts um
einen Schritt verfahren, sofern das JISL-Signal eingeschaltet ist (Inch-Modus). Die Geschwindigkeit und Schrittweite
entsprechen der Jog-Geschwindigkeit und Schrittweite, die in den durch das JVEL-Signal angegebenen Parametern
festgelegt sind, und die Beschleunigung/Verzögerung der Nenn-Beschleunigung/Verzögerung (der konkrete Wert
hängt von der Achse ab).
160
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
06 H
(obere)
F6 H
(untere)
0B H
Beliebig
(obere)
Beliebig
(untere)
(CRC)
16 bit
Keine
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Adresse des Steuersignal-Registers von
2
Achse (0)
Verwendung in Verbindung mit den Signalen
2
JISL und JVEL.
2
Gemäß Berechnung
-
8
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen