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Gateway-Steuer-/Statussignale - IAI ROBONET Betriebshandbuch

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3.7.2 Gateway-Steuer-/Statussignale

Die ersten beiden Eingabe- und Ausgabeworte in der Adresskonfiguration der GateWayR-Einheit werden zur Steuerung der
GateWayR-Einheit verwendet.
Diese Signale können zur Ein-/Ausschaltung der ROBONET-Kommunikation (SIO-Steuerung) und Überwachung des
Kommunikationsstatus sowie des Status der GateWayR-Einheit verwendet werden.
* Die Adressen stellen jeweils die relative Adresse ab dem Anfang des Gateways dar.
Die Ausführungen für CC-Link und DeviceNet setzen Wort-Adressierung und die Ausführungen für PROFIBUS und
RS485 SIO Byte-Adressierung ein.
Bei der Ausführung für CC-Link steht der Stern (*) in Bit-Registeradressen für einen Wert zwischen 0 und F.
Bei der Ausführung für CC-Link werden b10 bis b15 als bA bis b7 angegeben (hexadezimale Notation).
Bei der Ausführung für PROFIBUS und RS485 SIO werden b8 bis b15 als b0 bis b7 angegeben (aufgrund der Verwendung
von Byte-Adressen).
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Teil 1 Spezifikation

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