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Drehmomentfilter-Zeitkonstante (Nr. 33, TRQF)
Parameternummer
33
Dieser Parameter legt die Filterzeitkonstante für Drehmomentbefehle fest.
Der Motor vibriert, wenn die Resonanzfrequenz der Maschine unter der Ansprechfrequenz des Servokreises liegt.
Diese mechanische Resonanz kann durch eine Erhöhung dieses Parameters unterdrückt werden.
Beachten Sie jedoch, dass eine zu hohe Einstellung die Regelstabilität beeinträchtigen kann.
Stromregelungsbandnummer (Nr. 54, CLPF) <Wirksam nur bei RACON>
Parameternummer
54
Dieser Parameter legt das Regelungsband des PI-Stromregelsystems fest.
Vorsicht
Unter normalen Einsatzbedingungen muss der Parameter nicht geändert werden. Wir empfehlen daher, keinen Eingriff
vorzunehmen.
Wird die Einstellung fahrlässig geändert, kann die Regelstabilität beeinträchtigt und eine äußerst gefährliche Situation
herbeigeführt werden.
Wenn die Achse Resonanzgeräusche erzeugt, können diese durch Anpassung des Parameters unterdrückt werden.
Beachten Sie jedoch auch in diesem Fall bei der Änderung des Parameters unbedingt die entsprechenden Anweisungen
von IAI.
232
Einheit
Eingabebereic
h
-
1 bis 2500
Einheit
Eingabebereic
h
-
0 bis 7
Standard
Gemäß den Eigenschaften der Achse einstellen.
Standard
Gemäß den Eigenschaften der Achse einstellen.
Teil 1 Spezifikation
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