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I/O-Signalliste
Signaltyp
b15-b3
Befehlspositions
nummer
b14-b5
Steuersignal
b15-b3
Nummer
abgeschlossene
r Position
b14-b13
b10-b5
Statussignal
90
Bit
Symbol
-
Verwendung nicht möglich.
b2
ST2
Zu Zwischenposition fahren
b1
ST1
Zum vorderen Ende fahren
b0
ST0
Zum hinteren Ende fahren
b15
BKRL
Zwangslösen der Bremse
-
Verwendung nicht möglich.
b4
SON
Servo EIN-Befehl
b3
RES
Reset-Befehl
b2-0
-
Verwendung nicht möglich.
-
Verwendung nicht möglich.
b2
LS2
Erkennung Zwischenposition
b1
LS1
Erkennung vordere Endposition
b0
LS0
Erkennung hintere Endposition
b15
EMGS
Not-Aus-Modus
-
Verwendung nicht möglich.
b12
ZONE1
Überwachung Zonenausgang 1
b11
PZONE
Überwachung Positionszonenausgang
-
Verwendung nicht möglich.
b4
SV
Bereit (Servo EIN)
b3
ALM
Alarm liegt vor
b2
-
Verwendung nicht möglich.
b1
HEND
Referenzpunktfahrt beendet
b0
-
Verwendung nicht möglich.
Teil 1 Spezifikation
Beschreibung
Details
-
3.8.2 (21)
3.8.2 (19)
-
3.8.2 (5)
3.8.2 (4)
-
-
3.8.2 (23)
-
3.8.2 (13)
3.8.2 (13)
-
3.8.2 (5)
3.8.2 (3)
-
3.8.2 (6)
-
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