Inhaltsverzeichnis
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3.4.2 DeviceNet
Art
Spannungsversorgung
Stromverbrauch
Kommunikationsprotokoll
Spezifikation Kommunikation
Baudrate
Kommunikationskabellänge (*1)
Anzahl der belegbaren Knoten
Kommunikations-Stromversorgu
ng
Übertragungswegkonfiguration
Kommunikationsverfahren
Sychronisierungsverfahren
Übertragungswegtyp
Baudrate
Fehlerprüfverfahren
Kommunikationskabel
Anzahl der anschließbaren
Einheiten
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Beschaffenheit
Lagerungstemperatur
Feuchtigkeit bei Lagerung
Vibrationsfestigkeit
Stoßfestigkeit
Schutzart
Gewicht
Außenabmessungen
*1: Für die Kommunikation mit Abzweigen lesen Sie das Betriebshandbuch der Master-Einheit und der in der Master-Einheit
installierten SPS.
*2: CRC: Zyklische Fehlerprüfung (Cyclic Redundancy Check)
Ein Fehlerprüfverfahren für Daten, das häufig bei synchroner Übertragung eingesetzt wird.
24
24 VDC ± 10 %
600 mA max. (*1)
Ein nach DeviceNet 2.0 zertifiziertes Schnittstellenmodul wird verwendet.
Group 2 Only Server
Isolierter Knoten, Spannungsversorgung über Netzwerk
Master-Slave-Verbindung
500k/250k/125k [bps] (Einstellung über einen ROBONET-Gateway-Parameter)
Maximale Netzwerk-
Baudrate
500 kbps
250 kbps
125 kbps
Hinweis: Wenn ein dickes DeviceNet-Kabel verwendet wird.
1 Knoten
Spannung: 24 VDC (über DeviceNet)
Stromverbrauch: 60 mA
Spezielle differentielle Multidrop-Kommunikation von IAI
Halb-Duplex
Asynchrones Verfahren
2-Draht-Verfahren nach EIA RS485
230,4k [bps]
CRC ohne Paritätsbit (*2)
ROBONET-Kommunikationskarte (im Lieferumfang),
ROBONET-Erweiterungskabel (bei Verwendung einer Erweiterungseinheit)
max. 16 Achsen
0 bis 40°C
95 % RH max. (keine Kondensierung)
Frei von korrosiven und entzündlichen Gasen, Ölnebel und Pulver/Staub.
-25 bis 70°C
95 % RH max. (keine Kondensierung)
Richtungen X Y Z:
10 bis 57 Hz, halbe Amplitude – 0,035 mm (dauerhaft) / 0,075 mm (kurzzeitig)
57 bis 150 Hz – 4,9 m/s
Richtungen X Y Z:
2
147 mm/s
, 11 ms, Halbsinuswellenimpuls
IP20
Ca. 140 g
34 B x 105 H x 73,3 T [mm]
Teil 1 Spezifikation
Spezifikation
Bit Strobe
Polling
Zyklisch
Maximale
länge
Abzweiglänge
100 m
250 m
500 m
2
2
(dauerhaft) / 9,8 m/s
Abzweiglänge
insgesamt
39 m
6 m
78 m
156 m
(kurzzeitig)
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