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Fehlerantworten
Wenn ein Befehlsfehler auftritt, wird das höchstwertige Bit (b15) des Antwortbefehls eingeschaltet und ein Fehlercode in
den Antwortdaten 1 eingestellt.
Code
0101H
Ungültige Achsennummer *1
0102H
Ungültige Positionsnummer *1
0103H
Ungültiger Anforderungsbefehl *1
0201H
Kommunikation fehlgeschlagen
0202H
Steuerung konnte Befehl nicht ausführen
*1 Wenn als Ergebnis der Prüfung ein Fehler in den Daten von der SPS gefunden wird, werden die Daten nicht an die
Steuerung übermittelt. Stattdessen wird in den Antwortdaten ein Fehlercode gesetzt.
*2 Wenn noch keine Verbindung hergestellt wurde, wird im Antwortbefehl nichts angezeigt.
(5)
Verwenden von Befehlen
Um verschiedene Befehle zu verwenden, verarbeiten Sie die Daten in den Befehlsbereichen gemäß dem folgenden
Ablaufdiagramm. In diesem Diagramm wird nur ein Befehl verarbeitet.
Befehlscode in
Anforderungsbefehlsbereich
schreiben
Erforderliche Daten in
Datenbereiche 0 bis 3 schreiben
Anforderungsbefehlsbereich
Datenbereiche 0 bis 3 löschen
66
Erläuterung
Verwenden
eines Befehls
Antwortbefehls-
bereich 0?
Antwortbefehl =
Anforderungsbefehl?
löschen
Anforderungsbefehlsbereich
und Datenbereiche 0 bis 3
löschen.
Teil 1 Spezifikation
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