Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.3.2 Alarme, Ursachen und Maßnahmen
(1) Alarme, die einen Abbruch des Betriebes auslösen (diese Alarme können durch das Rücksetz-
signal zurückgesetzt werden).
Code
Alarmbezeichnun
g
080
Verfahrbefehl
während Achse
(Antrieb) AUS
083
Numerischer Be-
fehl vor Referenz-
punktfahrt
084
Verfahrbefehl
während
Referenz-
punktfahrt
085
Positionsnummer
nfehler während
Bewegung
090
Software-Rück-
setzen wenn
Achse (Antrieb)
EIN
091
Positionsnummer
fehler im
Teach-Betrieb
092
PWRT-Signal
während Bewe-
gung erkannt
093
PWRT-Signal vor
Referenzpunkt-
fahrt erkannt
Ursache: Durch einen numerischen Befehl wurde bei abgeschalteter Achse (Antrieb) ein
Verfahrbefehl ausgegeben.
Maßnahme: Vergewissern Sie sich, dass die Achse (Antrieb) EIN geschaltet ist (SV oder
PEND ist „1"), bevor Sie einen Verfahrbefehl ausgeben.
Ursache: Ein numerischer Befehl mit einer Absolutposition wurde ausgegeben, ehe die
Referenzpunktfahrt abgeschlossen war. (Einfacher direkter oder direkter nu-
merischer Befehlsmodus)
Maßnahme: Führen Sie eine Referenzpunktfahrt durch und bestätigen Sie ein „Refe-
renzpunktfahrt beendet" (HEND) Signal, bevor Sie einen Verfahrbefehl ausge-
ben.
Ursache: Als die Referenzpunktfahrt noch im Gange war, wurde ein Verfahrbefehl als ein
numerischer Befehl ausgegeben.
Maßnahme: Führen Sie eine Referenzpunktfahrt durch und bestätigen Sie ein „Refe-
renzpunktfahrt beendet" (HEND) Signal, bevor Sie einen Verfahrbefehl ausge-
ben.
Ursache: Im Positioniermodus wurde eine Positionsnummer angegeben, die in der Posi-
tionstabelle noch nicht registriert ist.
Maßnahme: Überprüfen Sie noch einmal die Positionstabelle.
Ursache: Als die Achse (Antrieb) EIN geschaltet war, wurde ein Software-Rücksetzbefehl
empfangen.
Maßnahme: Schicken Sie einen Software-Rücksetzbefehl an die Steuerung, nachdem
sichergestellt ist, dass die Achse (Antrieb) AUS geschaltet ist (SV ist „0").
Ursache: Beim Schreiben der Ist-Position im Teach-Betrieb wurde eine ungültige Positi-
onsnummer angegeben.
Maßnahme: Mit dem RACON und RPCON können 768 Positionsnummern, von 0 bis 767,
verwendet werden. Verwenden Sie nur Positionsnummern aus diesem Bereich.
Ursache: Während des Joggens beim Teach-Betrieb im Positioniermodus wurde das
Signal „Ist-Position schreiben" (PWRT) eingegeben.
Maßnahme: Geben Sie das Signal PWRT ein, nachdem Sie sich vergewissert haben,
dass keine Joggen-Taste gedrückt ist und dass die Linearachse gestoppt ist
(MOVE-Signal ist „0").
Ursache: Ehe die Referenzpunktfahrt abgeschlossen war, wurde beim Teach-Betrieb im
Positioniermodus das Signal „Ist-Position schreiben" (PWRT) eingegeben.
Maßnahme: Geben Sie zunächst das Signal HOME ein, um eine Referenzpunktfahrt
durchzuführen. Nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die Referenz-
punktfahrt abgeschlossen wurde (das Signal HEND ist „1"), geben Sie das
Signal PWRT ein.
Ursache/Maßnahme
Teil 3 Wartung
379
Werbung
Inhaltsverzeichnis
