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PIO-Schrittweite (Nr. 48, IOID)
PIO-Schrittweite 2 (Nr. 49, IOD2)
Diese Parameter legen die Schrittweite im Inch-Betrieb fest.
Der Schrittweiten-Parameter wird gemäß dem Signal „Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite" (JVEL) wie folgt
umgeschaltet:
JVEL = „0" Parameter Nr. 48 (PIO-Schrittweite)
JVEL = „1" Parameter Nr. 49 (PIO-Schrittweite 2)
Stellen Sie je nach Zweck einen optimalen Wert ein. Die Maximaleinstellung ist 1 [min].
Faktor für Verzögerung erster Ordnung bei Positionsbefehl (Nr. 55, PLPF) <Wirksam nur bei RACON>
Parameter Nr. 55 legt die anzuwendende Verzögerung fest, wenn „1 [Verzögerungsfilter erster Ordnung]" im Feld
„Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus" der Positionstabelle eingestellt wird.
Die Einstelleinheit ist [ms] und der Minimalwert beträgt 0,1 ms. Der Einstellbereich ist 0,0 bis 100,0.
Die Werkseinstellung ist 0 [ms].
Wird der Parameter auf 0 gesetzt, ist die Verzögerung erster Ordnung deaktiviert.
Je höher der eingestellte Wert, desto größer die Verzögerung.
Geschwind
igkeit
Faktor für S-förmigen Verlauf (Nr. 56, SCRV) <Wirksam nur bei RACON>
Parameter Nr. 56 legt den anzuwendenden Grad des S-förmigen Verlaufs fest, wenn „1 [S-förmiger Verlauf]" im Feld
„Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus" der Positionstabelle eingestellt wird.
Die Einheit ist % und der Einstellbereich 0 bis 100.
Die Werkseinstellung ist 0 % [S-förmiger Verlauf deaktiviert].
Der S-förmige Verlauf stellt eine Sinuskurve mit einer Beschleunigungszeit von 1 Zyklus dar.
Die Abweichung von der Geraden (swing width) kann über Parameter Nr. 56 eingestellt werden.
Einstellung von Parameter Nr. 56
[%]
0 [Werkseinstellung]
100
50
10
224
Grad des S-förmigen Verlaufs
Kein S-förmiger Verlauf (gestrichelte Linie im Diagramm
unten)
Abweichung
der
Sinuskurve
gestrichelte/doppelt gepunktete Linie)
Abweichung
der
Sinuskurve
gestrichelte/gepunktete Linie unten)
Abweichung der Sinuskurve × 0,1 (Durchgezogene Linie
unten)
Teil 1 Spezifikation
Zeit
×
1
(Abwechselnd
×
0,5
(Abwechselnd
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