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Kapitel 6
Erweiterungseinheit
6.1
Überblick
Das Grundschema eines ROBONET-Systems sieht die Montage einer GateWayR-Einheit ganz links und die Anordnung der
RPCON- und/oder RACON-Steuerungseinheiten in einer Linie rechts davon vor. Aufgrund räumlicher Einschränkungen wie
der Breite des Steuerschranks ist es jedoch u. U. nicht möglich, die Steuerungen in einer Linie zu montieren. In diesem Fall
können Sie Erweiterungseinheiten (optionales Zubehör) verwenden, um die Steuerungen in mehreren Reihen anzuordnen (=
mehrstufige Anordnung).
Beachten Sie weiterhin, dass RPCON und RACON zwar als Standardsteuerungseinheiten des ROBONET-Systems
vorgesehen sind, Sie aber auch die Möglichkeit haben, mit Hilfe von Erweiterungseinheiten ein ROBONET-System zu
konfigurieren, das SCON- (Positioniermodus), PCON-CF- und/oder ERC2-Steuerungseinheiten einschließt (externe
SIO-Verbindung).
(1) Mehrstufiger Aufbau des ROBONET-Systems
[1]
GateWayR-Einheit
(2) Externe SIO-Verbindung
GateWayR-Einheit
RPCON oder RACON
[1]
Steuerungsverbindungskabe
248
[3]
[4]
[5]
[2]
RPCON oder RACON
Erweiterungseinh
eit
[2]
[3]
l
GateWayR-Einheit
[6]
[7]
Erweiterungseinheit
Verteiler
Teil 1 Spezifikation
Erweiterungseinheit
[1]
[2]
[3]
[4]
Einheitenverbindungsk
abel
[5]
[6]
[7]
Abschlusswiderstan
d
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