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1.2
Eigenschaften
(1)
Fünf Arten von Komponenteneinheiten
Die unten angegebenen fünf Gerätetypen können nach Bedarf zu einem ROBONET-System kombiniert werden. Die
Maximalzahl der Systemachsen beträgt 16.
[1] GateWayR-Einheit
Vier Typen – DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS und RS485 SIO – sind verfügbar.
[2] RACON-Einheit – RCA/RCA2/RCL-Steuerung
[3] RPCON-Einheit – RCP2/RCP3-Steuerung
[4] Einfache Absoluteinheit R
[5] ROBONET-Erweiterungseinheit
(2)
Ultrakompakte Ausführung
Alle Einheiten sind ultrakompakt ausgeführt mit den Außenabmessungen 34 mm (B) x 100 mm (H) x 73 mm (T).
Entsprechend kann die Gesamtgröße des ROBONET-Systems gering gehalten werden.
(3)
Geringer Kabelbedarf
Die Einheiten werden durch spezielle Spannungsversorgungs-Verbindungsplatten und Kommunikationskarten
miteinander verbunden, wodurch sich der Verkabelungsaufwand erheblich reduziert.
(4)
Einfache Installation
Alle Einheiten werden an einer DIN-Schiene montiert (35 mm), so dass sich die Installation in einem Steuerschrank oder
einer Anlage einfach gestaltet.
Die Einheiten können auch mit anderen Komponenten seitlich zueinander angeordnet werden.
(5)
Einfaches Absolutsystem
Als Antriebseinheit kommt entweder eine RPCON-Steuerung für 24-V-Impulsantriebsachsen oder eine
RACON-Steuerung für 24-V-Servoantriebsachsen zum Einsatz. Obwohl beide Arten einen Inkrementalgeber verwenden,
ist auch der Betrieb als Absolutachse möglich, wenn eine einfache Absoluteinheit R angeschlossen wird.
(6)
Vier Ausführungen der GateWayR-Einheit
Für verschiedene Feldnetzwerke ist die GateWayR-Einheit (Gateway-Funktion) in den folgenden vier Ausführungen
verfügbar, die jeweils einen anderen Feldnetzwerktyp unterstützen.
• DeviceNet
• RS485 SIO
8
ROBONET-Kommunikationskarten
Spannungsversorgungs-Verbind
ungsplatten
• CC-Link
GateWayR-
RACON-
Einheit
Einheit
(Verbindung von ROBONET-Einheiten)
• PROFIBUS
Teil 1 Spezifikation
RPCON-Einheit
Einfache Absoluteinheit
R
Abschlusswiderstandsplatine
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