Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 170

Inhaltsverzeichnis

Werbung

(2)
Beispiele von Anfragen/Antworten
Anfragen werden durch Ändern (Schreiben) eines 1-Wort-Registers durchgeführt, so dass das Grundschema bei allen
Anfragen gleich ist. Nur die Start-Adresse und die Daten unterscheiden sich. In den folgenden Erläuterungen werden als
Beispiel Achse (0) oder Achse (12) verwendet.
[1] Gateway-Steuersignale 0, 1 schreiben
MON (Bit 15 von Steuersignal 0) ist das einzige entsprechende Steuersignal. Schalten Sie dieses Signal immer ein,
um eine entsprechende Steuerung zu ermöglichen.$
 Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
 Antwort
Wenn die Daten erfolgreich geändert (geschrieben) wurden, stimmt die Antwort mit der Anfrage überein.
 Konkretes Beispiel
 Gesendete Anfrage:
 Empfangene Antwort: 3F06F6008000DF5C
150
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
06 H
(obere)
F6 H
(untere)
00 H
80 H
(obere)
00 H
(untere)
(CRC)
16 bit
Keine
3F06F6008000DF5C
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
2
Registeradresse für Gateway-Steuersignal 0
2
2
Gemäß Berechnung
-
8
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Produkte für IAI ROBONET

Inhaltsverzeichnis