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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 31

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*1
Verschiedene Statussignale, die aktuelle Position, Alarmcodes und Geschwindigkeit/elektrischer Strom können über die
SPS durch Zugriff auf die jeweilige Adresse der Gateway-Einheit überwacht werden.
*2
Zuvor war im AUTO-Modus keine Achsenüberwachung möglich. Dies ist mit ROBONET jetzt auch bei Einstellung des
MODUS-Schalter auf AUTO möglich, indem ein spezielles Touchpanel an den TP-Anschluss angeschlossen wird.
*3
Die Angabe separater Werte für Beschleunigung/Verzögerung ist nicht möglich. Die Beschleunigung und Verzögerung
sind immer gleich.
Teil 1 Spezifikation
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