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1.2
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
Im Folgenden wird das das allgemeine Verfahren zur Inbetriebnahme eines ROBONET-Systems erklärt.
(1)
Montage (siehe 2.1)
Montieren Sie die GateWayR-Einheit, die Steuerung und/oder die einfache Absoluteinheit R, wenn benötigt, an
einer DIN-Schiene, verbinden die Einheiten miteinander und installieren sie in einem Steuerschrank.
(2)
Verkabelung (siehe 2.2)
Schließen Sie die Kabel für die ROBONET-24-V-Spannungsversorgung, das Feldnetzwerk, den Achsenantrieb
und den Geber an.
(3)
Einstellen der Adresse der Steuerungseinheit (siehe Kapitel 3).
(4)
Absolutdatenreset (bei Verwendung der einfachen Absoluteinheit R) (siehe 4.2 bis 4.5).
Führen Sie zur Herstellung eines Absolutsystems einen Absolutdatenreset durch.
(5)
Einrichten des ROBONET (siehe 5.2)
Stellen Sie mit dem ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeug die Stationsnummer, Baudrate, den
Betriebsmodus der verschiedenen Achsen usw. ein.
(6)
Einrichten des Masters des Feldnetzwerks (siehe 5.3)
Nehmen Sie die verschiedenen Einstellungen mit Hilfe eines für das jeweilige Feldnetzwerk vorgesehenen
Hilfsmittels vor.
(7)
Erstellen einer Steuerungspositionstabelle (siehe 5.4)
(Positioniermodus oder einfacher Direktmodus)
(8)
Erstellen einer SPS-Ladder-Sequenz
(9)
Testbetrieb
(10) Regulärer Betrieb
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Teil 2 Inbetriebnahme
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