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(9) Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus
•
fest.
Die Werkseinstellung ist 0.
0: Trapezförmiger Verlauf
1: S-förmiger Verlauf
2: Verzögerungsfilter erster Ordnung
Trapezförmiger
Verlauf
Geschwin
digkeit
Beschleunigun
g
Die Beschleunigung und Verzögerung werden im Feld „Beschleunigung" bzw.
„Verzögerung" der Positionstabelle festgelegt.
S-förmiger Verlauf
Die Achse beschleunigt gemäß einer Kurve, die zu Beginn der
Beschleunigungsphase nur langsam, aber in der Mitte schnell ansteigt.
Verwenden Sie dieses Verlaufsschema, wenn aufgrund von Taktzeitvorgaben eine
hohe Beschleunigung erforderlich ist, aber zu Beginn der Bewegung oder
unmittelbar vor dem Halt eine allmähliche Beschleunigung bzw. Verzögerung
gewünscht ist.
Geschwin
digkeit
Der Grad des S-förmigen Verlaufs wird über den Parameter Nr. 56 („Faktor für
S-förmigen Verlauf") eingestellt. Die Einheit ist % und der Einstellbereich 0 bis 100.
(Für den obigen Graph wurde eine Einstellung von 100 % gewählt.)
Wird der Parameter auf 0 gesetzt, ist der S-förmige Verlauf deaktiviert.
Beachten Sie jedoch, dass der Parameter beim Joggen und schrittweisen
Verfahren über PC oder Handprogrammiergerät nicht berücksichtigt wird.
Obwohl sich die Beschleunigungs-/Verzögerungszeit nicht ändert, treten
Beschleunigungs-/Verzögerungswerte auf, die größer sind als die Einstellung in der
Positionstabelle (bis zu zweimal so groß), wie im obigen Diagramm zu sehen.
Dieses Feld legt den Beschleunigungs-/Verzögerungsverlauf
Teil 1 Spezifikation
Verzögerung
Zeit
Zeit
73
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