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(3) Betrieb im Positioniermodus 1 und Positioniermodus 2
Geben Sie zunächst Positionsdaten in die Positionstabelle der Steuerung ein und legen die gewünschte
Positionsnummer mit einem Link-Register der SPS fest.
■ Betrieb
[1] Stellen Sie die Positionsnummer im Befehlspositionsnummern-Register ein.
[2] Schalten Sie als Nächstes das Start-Signal (CSTR) ein („1"), nachdem Sie bestätigt haben, dass das PEND-Signal
(Positionieren beendet) eingeschaltet („1") ist.
[3] Wenn das CSTR-Signal eingeschaltet („1") wurde, wird das PEND-Signal nach Ablauf des Zeitraums tdpf
ausgeschaltet („0").
[4] Schalten Sie das CSTR-Signal aus („0"), nachdem Sie bestätigt haben, dass das PEND-Signal ausgeschaltet
wurde („0").
[5] Das MOVE-Signal wird in dem Augenblick eingeschaltet („1"), wo das PEND-Signal ausgeschaltet („0") wird, oder
innerhalb eines Zeitraums von 1 Mt danach.
[6] Sobald sich die verbleibende Verfahrstrecke innerhalb des festgelegten Positionierbereichs (INP) befindet, wird
das PEND-Signal eingeschaltet („1"), sofern das CSTR-Signal ausgeschaltet („0") ist, und die Nummer der
abgeschlossenen Position wird ausgegeben.
Überprüfen Sie dementsprechend die Nummer der abgeschlossenen Position nach Abschluss der Positionierung
und einer angemessenen Wartezeit nach der Aktivierung („1") des PEND-Signals (erforderliche Zeit für die
Bewegung über die verbleibende Strecke).
Vorsicht
• Beim Einschalten des Start-Signals wird das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet und das Signal „In Bewegung"
eingeschaltet.
Schalten Sie das Start-Signal immer aus, nachdem Sie bestätigt haben, dass das Signal „Positionieren beendet"
ausgeschaltet wurde.
Wenn das Start-Signal eingeschaltet bleibt, wird das Signal „Positionieren beendet" nach dem Ende des Verfahrvorgangs
nicht eingeschaltet (siehe unten).
Positionieren beendet (PEND
In Bewegung (MO
• Bei Ausgabe eines Verfahrbefehls für die gleiche Position wird das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet, das
Signal „In Bewegung" jedoch nicht eingeschaltet.
• Auch wenn sich die Achse bewegt, wird das Signal „In Bewegung" in dem Augenblick ausgeschaltet, wo das Signal
„Positionieren beendet" eingeschaltet wird. Obwohl eine Vergrößerung des Positionierbereichs in den Positionsdaten die
Ausschaltung des Signals „In Bewegung" bewirkt, sobald das Signal „Positionieren beendet" eingeschaltet wird, kann es
daher sein, dass sich die Achse noch bewegt.
• Wenn durch wiederholte Inkrementalbewegungen ein Software-Endschalter erreicht wird, bleibt die Achse an dieser
Position stehen und das Signal „Positionieren beendet" wird ausgegeben.
Start (CSTR)
)
VE)
Achse
Verfahrvorgang
beendet
Teil 1 Spezifikation
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