Bremsfreigabeschalter; Benutzer-Einstellschalter; Achsennummer-Einstellschalter - IAI ROBONET Betriebshandbuch

4.3.3 Bremsfreigabeschalter

Wenn eine Achse mit Bremse verwendet wird, dient dieser Schalter der zwangsweisen Freigabe der Bremse z. B. für die
Anpassung der Achsanordnung. In der Regel wird dieser Schalter in der unteren Position (NOM) gelassen.
Bezeichnung
Obere Stellung (RLS)
BK
Untere Stellung (NOM)
Vorsicht
Vergewissern Sie sich nach der zwangsweisen Freigabe der Bremse, dass der Schalter vor dem nächsten Vorgang wieder
in die untere Position (NOM) gestellt wurde.

4.3.4 Benutzer-Einstellschalter

Nr.
1 Lassen Sie diesen Schalter in der ausgeschalteten Stellung.
2 Lassen Sie diesen Schalter in der ausgeschalteten Stellung.
3 Lassen Sie diesen Schalter in der ausgeschalteten Stellung.
4 Dieser Schalter dient der Einstellung des Flash-ROM-Aktualisierungsmodus. Rechte Stellung (EIN):
Aktualisierungsmodus *
* Lassen Sie diesen Benutzer-Einstellschalter in der linken Stellung (AUS).

4.3.5 Achsennummer-Einstellschalter

Die Achsennummer wird mit diesem Drehschalter als Slave-Station-Nummer für die SIO-Verbindung eingestellt.
Die Achsennummer wird als Hexadezimalwert von 0 bis F eingestellt, wobei „0" für die erste Achse und „F" für die sechzehnte
Achse steht.
Status
Die Bremse wird zwangsweise freigegeben.
Normaler Betriebsmodus. Die Bremse ist immer aktiv und kann nur bei
eingeschaltetem Servo gelöst werden.
Erläuterung
Erläuterung
Teil 1 Spezifikation
209