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Referenzpunktfahrt
Da diese Steuerung einen Inkremental-Positionsdetektor (Geber) einsetzt, gehen die mechanischen Koordinaten beim
Ausschalten der Spannungsversorgung verloren.
Nach dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung muss daher eine Referenzpunktfahrt durchgeführt werden, um
die mechanischen Koordinaten zu ermitteln.
Zur Durchführung der Referenzpunktfahrt geben Sie das Referenzpunktfahrt-Signal (HOME) ein.
Wenn eine einfache Absoluteinheit R an die Steuerungseinheit angeschlossen ist, so dass diese eine Absolutachse
darstellt, muss keine Referenzpunktfahrt durchgeführt werden.
Zeitablauf
SPS-Verarbeitung 1:
Betrieb:
SPS-Verarbeitung 2:
SPS-Verarbeitung 3:
Referenzpunktfahrt-Befehl
(HOME)
Referenzpunktfahrt
beendet
(HEND)
Positionieren beendet
(PEND)
(PEND)
In Bewegung
(MOVE)
1 ms oder
weniger
Achsbewegung
Vorsicht
Beachten Sie bei Referenzpunktfahrten die folgenden Punkte:
[1] Stellen Sie sicher, dass sich in der Richtung des Referenzpunkts keine Hindernisse befinden.
[2] Wenn in der Richtung des Referenzpunkts ein Hindernis vorhanden ist, bewegen Sie die Achse in entgegengesetzter
Richtung und entfernen das Hindernis.
[3] Wenn das HOME-Signal eingeschaltet („1") wird, wird das PEND-Signal aus- („0") und das MOVE-Signal eingeschaltet
(„1").
Wenn die Start-Taste gedrückt wird, wird das Referenzpunktfahrt-Signal (HOME)
eingeschaltet („1").
[1] Die Achse startet die Bewegung zum mechanischen Anschlag auf der Referenzpunktseite.
[2] Nach dem Berühren des mechanischen Anschlags ändert die Achse ihre Richtung und bewegt
sich zum Referenzpunkt, nach dessen Erreichen sie stoppt.
→ Das Signal „Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) wird eingeschaltet („1").
Schalten Sie das Referenzpunktfahrt-Signal (HOME) aus („0"), nachdem bestätigt wurde, dass
das HEND-Signal aktiviert wurde („1").
Die Achse startet den kontinuierlichen Betrieb.
[1]
[2]
Teil 1 Spezifikation
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