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Code
Alarmbezeichnun
g
0CB
Fehler bei Off-
set-Einstellung
des Stromsen-
sors (nur
RACON)
0E0
Überlast (nur
RACON)
0E5
Enkoder -
Empfangsfehler
Nachdem die Steuerung gestartet wurde, wird der Zustand des Stromerkennungssensors
in der Steuerung während des Initialisierungsprozesses geprüft. Dieser Alarm gibt an,
dass bei der Prüfung dieses Sensors ein Fehler festgestellt wurde.
Ursache: [1] Defekt im Stromerkennungssensor oder in ihn umgebenden Teilen.
[2] Falsche Offset-Einstellung.
Maßnahme: Die Platine muss ausgewechselt oder der Offset eingestellt werden.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Ursache: [1] Die Last wuchs wegen des Anlegens einer externen Kraft.
[2] Die Bremse kann nicht gelöst werden (wenn die Linearachse mit einer
Bremse ausgestattet ist).
[3] Der Gleitwiderstand der Linearachse ist an einigen Stellen hoch.
Maßnahme: [1] Last und umliegenden Bereich prüfen. Führen Sie die erforderlichen
Korrekturen durch, wenn die Last einer abnormal hohen externen Kraft
ausgesetzt wird.
[2] Schalten Sie den Bremsenfreigabeschalter ein um zu sehen, ob die Bremse
gelöst wird. Wird die Bremse nicht gelöst, kann die Bremse selbst fehlerhaft
sein, es kann eine unterbrochene Kabelverbindung vorhanden sein, die
Steuerung kann eine defekte Bremskreiskomponente enthalten, oder es
kann eine andere Ursache vorliegen.
[3] Kann die Last von Hand bewegt werden, verfahren Sie die Last um zu prü-
fen, ob sich der Gleitwiderstand an einem bestimmten Punkt erhöht.
Wenn [2] oder [3] zutreffen, nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Ursache des Alarms beseitigt wird, ehe Sie den
Betrieb wieder aufnehmen. War die Spannung abgeschaltet, müssen Sie min-
destens 30 Minuten lang warten, bis Sie sie wieder einschalten, da sonst die
Motorwicklung durchbrennt.
Ursache: [1] Beim Einschalten der 24 V-Spannungsversorgung wurde die Steuerung vor
der einfachen Absoluteinheit eingeschaltet.
[2] Wenn der Detailcode H'0001 ist:
Die Steuerung kann aufgrund von Störungen usw. nicht mit der
Absoluteinheit kommunizieren.
[3] Wenn der Detailcode H'0002 ist:
Die Steuerung kann aufgrund einer unterbrochenen Kommunikationsleitung
in dem Enkoderkabel usw. nicht mit der Absoluteinheit kommunizieren.
Maßnahme: [1] Schalten Sie die einfache Absoluteinheit vor (oder gleichzeitig mit) der
Steuerung ein.
[2] Installieren Sie die Steuerung an einer anderen Stelle. Führen Sie
EMV-Maßnahmen durch, wie z. B. Erdung, Einbau von Entstör- oder
Klemmenfilter, usw.
[3] Kontrollieren Sie die Enkoderrelaisleitung zwischen der Steuerung und der
einfachen Absoluteinheit auf lose Steckverbinder oder tauschen Sie die
Leitung aus.
Ursache/Maßnahme
Teil 3 Wartung
385
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