Inhaltsverzeichnis
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3.8.4
3.8.5
3.9 Modbus-Gateway-Modus der Ausführung für RS485 SIO ......................................................................129
3.9.1
3.9.2
3.9.9
3.9.4
Steuerungseinheit ..............................................................................................................202
4.1 Überblick .................................................................................................................................................202
4.1.1
4.1.2
(4.2) Allgemeine Spezifikation .........................................................................................................................204
4.3 Bezeichnung/Funktion der einzelnen Teile und Außenabmessungen.....................................................206
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
4.3.9
4.3.10 Geberkabelanschluss .................................................................................................................213
4.3.11 Außenabmessungen...................................................................................................................214
4.4 Parameter ...............................................................................................................................................215
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.5 Anmerkungen zu ROBO Rotary ..............................................................................................................233
4.6 Anmerkungen zu ROBO Gripper.............................................................................................................235
Einfache Absoluteinheit R..................................................................................................237
5.1 Überblick .................................................................................................................................................237
5.2 Bedeutung der Modellbezeichnung.........................................................................................................238
(5.3) Spezifikation............................................................................................................................................239
5.3.1
5.3.2
5.4 Bezeichnung/Funktion der Komponenten und Außenabmessungen ......................................................241
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.5 Hinweise .................................................................................................................................................247
Erweiterungseinheit ...........................................................................................................248
6.1 Überblick .................................................................................................................................................248
(6.2) Spezifikation............................................................................................................................................249
6.3 Produktkonfiguration ...............................................................................................................................250
6.4 Bezeichnung der Komponenten und Außenabmessungen .....................................................................254
6.4.1
6.4.2
Andere Grundoperationen ..........................................................................................................116
Befehlsübermittlung ....................................................................................................................128
Übersicht.....................................................................................................................................129
Spezifikation des Modbus/RTU-Protokolls..................................................................................130
Protokollformat............................................................................................................................134
3.9.3.1
Gateway-Adresszuweisung ........................................................................................134
3.9.3.2
Anfrageliste.................................................................................................................136
3.9.3.3
Halteregister lesen (Anfrage mit FC = 03H)................................................................138
3.9.3.4
Einzelnes Register voreinstellen (Anfrage mit FC = 06H)...........................................149
3.9.3.5
Mehrere Register voreinstellen (Anfrage mit FC = 10H).............................................166
Funktionsblock ............................................................................................................................185
3.9.4
Funktionsblock speziell für ROBONET.......................................................................185
3.9.4.2
Was ist ein Funktionsblock? .......................................................................................198
Funktionen ..................................................................................................................................202
Bedeutung der Modellbezeichnung.............................................................................................202
Bezeichnung der Komponenten..................................................................................................206
LED-Anzeigen.............................................................................................................................207
Bremsfreigabeschalter ................................................................................................................209
Benutzer-Einstellschalter ............................................................................................................209
Achsennummer-Einstellschalter .................................................................................................209
ROBONET-Kommunikationsanschluss.......................................................................................210
Anschluss für einfache Absoluteinheit R.....................................................................................210
Spannungsversorgungsklemmen................................................................................................210
Motorkabelanschluss ..................................................................................................................212
Parameterliste.............................................................................................................................215
Den Achsenhub betreffende Parameter......................................................................................217
Die Betriebseigenschaften der Achse betreffende Parameter ....................................................219
Die externe Schnittstelle betreffende Parameter ........................................................................229
Die Anpassung der Servo-Verstärkung betreffende Parameter..................................................230
Allgemeine Spezifikation.............................................................................................................239
Pufferbatterie ..............................................................................................................................240
Bezeichnung der Komponenten..................................................................................................241
Funktionen ..................................................................................................................................242
Außenabmessungen...................................................................................................................246
Bezeichnung der Komponenten..................................................................................................254
Außenabmessungen...................................................................................................................255
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