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[3] Hinweise zum Schubbetrieb
Wenn eine Positionsnummer (für die der Schubmodus festgelegt ist) in relativen Koordinaten gewählt/angegeben und
während der Durchführung des Schubvorgangs ein Start-Signal eingegeben wird, bewegt sich die Achse um die
relative Verfahrstrecke bezogen auf die Position, an der das Start-Signal gegeben wurde. Die Endposition ist daher
unbestimmt.
Beispiel:
Wenn ein Start-Signal zur Positionierung an Position 2 eingegeben wird, während die Achse im
Schubmodus zu Position 1 verfahren wird, bewegt sich die Achse zu der Position, die 10 mm von der
Stelle entfernt ist, an der das Start-Signal eingegeben wurde.
Befehlsposition
Start
Positionieren
beendet
Abgeschlossene
Position
Geschwi
ndigkeit
Achsbewegung
Position 1
Position 2
Position 2
<Positionstabelle des
Handprogrammiergeräts>
Entfernun
g
Teil 1 Spezifikation
Position
Geschwin
digkeit
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