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(10) SPS-Ausgangssignal Pause (STP)
Wenn Sie dieses Signal einschalten („1"), wird die Achsenbewegung unterbrochen (die Bewegung der Achse verzögert
sich bis zum Stillstand). Nachdem das Signal ausgeschaltet („0") wurde, wird die Bewegung der Achse fortgesetzt.
(11) SPS-Ausgangssignal Befehlspositionsnummer (PC1 bis PC512)
Die Befehlspositionsnummer wird als 10-bit-Binärzahl gelesen.
Nach Erkennung der steigenden Flanke des CSTR-Signals („0" [AUS] → „1" [EIN]) liest die Steuerung die
10-bit-Binärzahl, die von den Signalen PC1 bis PC512 gebildet wird, als Befehlspositionsnummer.
(12) SPS-Ausgangssignal Nummer abgeschlossener Position (PM1 bis PM512)
Die Nummer der abgeschlossenen Position wird als 10-bit-Binärzahl ausgegeben.
Wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet oder die Achse verfahren wird, sind die Signale PM1 bis PM512 alle auf
„0" (AUS).
Alle Signale werden ausgeschaltet („0"), sobald der Servo ausgeschaltet wird oder ein Not-Aus ausgelöst wird. Die
Signale werden wieder eingeschaltet („1"), wenn sich die aktuelle Position beim Wiedereinschalten des Servo innerhalb
des Positionierbereichs (INP) in Bezug auf die Zielposition befindet. Wurde der Positionierbereich (INP) überschritten,
bleiben die Signale ausgeschaltet („0").
Die Signale werden außerdem eingeschaltet („1"), wenn der Schubbetrieb abgeschlossen oder die Last verfehlt wurde.
(13) SPS-Eingangssignal Zone (PZONE, ZONE1, ZONE2)
Diese Signale bleiben eingeschaltet („1"), solange sich die aktuelle Position der Achse innerhalb der angegebenen Zone
befindet.
Zonen werden über die Positionstabelle oder Benutzerparameter eingestellt.
Dieses Signal wird nach Abschluss der Referenzpunktfahrt wirksam. Nach Abschluss der Referenzpunktfahrt bleibt es
auch dann wirksam, wenn der Servo ausgeschaltet ist.
Einstellung
Einzelne Zonengrenzen in der
Positionstabelle
Benutzerparameter für Zonengrenze 1
(Parameter Nr. 1 = + Seite, Nr. 2 = – Seite)
Benutzerparameter für Zonengrenze 2
(Parameter Nr. 23 = + Seite, Nr. 24 = – Seite)
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Positioniermodus,
Zonensignal
einfacher
Direktmodus
Positionszonenau
sgang
PZONE
Zonenausgang 1
ZONE1
Zonenausgang 2
ZONE2
Teil 1 Spezifikation
Direkter
numerischer
Spezifikations-
modus
X
Magnetventilmod
us 1, 2
X
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