IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 139

[4] Bei falscher Einstellung der Schubrichtung
Bei falscher Einstellung der Schubrichtung kommt es zu einer Abweichung der Achsenposition um den doppelten
Positionierbereich, wie unten gezeigt. Seien Sie daher vorsichtig.
Geschwindigkeit
Verfahr-
strecke
[5] Bei relativer Angabe des Rückfahrvorgangs nach dem Schieben
Beachten Sie, dass bei Verwendung
relativer Koordinaten die Bezugsposition
nicht die aktuelle Position ist, bei der
Achse nach Beendigung des
Schubvorgangs stehen geblieben ist,
sondern die Zielposition unter der
Positionsnummer, anhand deren der
Schubvorgang durchgeführt wurde.
In diesem Beispiel bewirkt die Einstellung
von –40 mm in relativen Koordinaten,
dass die Achse zur Position bei 240 mm
(280 – 40) verfahren wird.
Wenn der Schubmodus festgelegt wurde,
führt die Achse eine
Inkrementalbewegung von der
Stop-Position aus durch.
Tatsächliche
Bewegung
Positionier- Positionier-
bereich bereich
Tatsächlich erreichte
Position (Last verfehlt)
Geschwin
digkeit
Beabsichtigte Bewegung
Positionier-
bereich
Zielposition
Rückfahrt
Teil 1 Spezifikation
Position, an der der
Schubvorgang beendet
(Zielposition)
wird
119