Spezifikation Des Modbus/Rtu-Protokolls - IAI ROBONET Betriebshandbuch

3.9.2 Spezifikation des Modbus/RTU-Protokolls

Die GateWayR-Einheit für RS485 SIO verfügt über eine asynchrone serielle Bus-Schnittstelle nach EIA RS485 zum
Datenaustausch mit dem Host.
Das Modbus-Protokoll dient der Kommunikation für den Empfang von Befehlen vom Host oder der Abfrage von internen
Informationen des Hosts.
Das Modbus-Protokoll ist ein von Modicon Inc. (AEG Schneider Automation International S.A.S.) entwickeltes
Kommunikationsprotokoll für SPS-Steuerungen mit frei verfügbarer Spezifikation. Für eine detaillierte Spezifikation dieses
Protokolls lesen Sie neben dieser Spezifikation das entsprechende Spezifikationsdokument von Modbus-IDA (Modbus
Application Protocol Specification V1.1a) (http://www.modbus-ida.org/).
(1) Allgemeine Spezifikation
Die allgemeine Spezifikation wurde in Abschnitt 3.4.4 erläutert. Die wichtigsten Punkte werden im Folgenden
zusammengefasst.
Art
Schnittstelle
Kommunikationsverfahren
Sychronisierungsverfahren
Verbindungsschema
Übertragungsmodus
Baudrate (bps)
Bitlänge
Stopbit
Parität
Vorsicht
Im SIO-Modus sind 9600 bps und 19200 bps nicht verfügbar.
130
Gemäß EIA RS485
Halb-Duplex
Asynchrones Verfahren
1:1, differentielle Verbindung
Modbus/RTU
Über einen Parameter wählbar aus:
9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400
8 bit
1 bit
Keine
Verfahren/Anforderung
Teil 1 Spezifikation