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Vorsicht
[1] Wenn das Start-Signal (CSTR) eingeschaltet („1") wird, wird das Signal „Positionieren beendet" (PEND) aus- („0") und
das Signal „In Bewegung" (MOVE) eingeschaltet („1").
Schalten Sie das Start-Signal (CSTR) aus („0"), nachdem Sie bestätigt haben, dass das Signal „Positionieren beendet"
(PEND) ausgeschaltet („0") wurde, wenn das CSTR-Signal eingeschaltet („1") ist.
[2] Durch die Einstellung eines großen Positionierbereichs für Position 1 wird eine flüssige Geschwindigkeitsänderung
ermöglicht, ohne die Achse zu stoppen.
Vorsicht
Bei Ausgabe eines Pause-Befehls während einer Referenzpunktfahrt wird der Verfahrbefehl beibehalten, sofern die Achse
noch nicht einen mechanischen Anschlag kontaktiert hat. Hat die Achse nach dem Erreichen des mechanischen Anschlags
jedoch bereits die Richtung gewechselt, wird die Referenzpunktfahrt von Anfang an wiederholt.
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Teil 1 Spezifikation
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