Fg-Klemme (Rahmenmasse); Emg-Anschluss (Not-Aus) - IAI ROBONET Betriebshandbuch

ROBONET-Kommunikationskarten
Spannungsversorgungs-Verbind
ungsplatten
Die Fotos zeigen die mit der Achsensteuerungseinheit oder einfachen Absoluteinheit R gelieferten Teile.

3.5.8 FG-Klemme (Rahmenmasse)

Über diese Klemme wird die GateWayR-Einheit geerdet. Die Gewindegröße ist M3.

3.5.9 EMG-Anschluss (Not-Aus)

Dient dem Anschluss einer Not-Aus-Schaltung. Über diesen Anschluss werden die Antriebsquellen aller Achsen gleichzeitig
ein- und ausgeschaltet.
Anschluss Gateway-Ende:
Steckverbinder Kabelende:
Signalbezeichnung
EMG+
EMG-
(Verbindung von ROBONET-Einheiten)
RACON-
Einheit
MC1.5/2-GF-3.81 (von Phoenix Contact)
MC1.5/2-STF-3.81 (von Phoenix Contact) = Standardzubehör
Not-Aus-Schalter+
Not-Aus-Schalter-
Abschlusswiderstandsplatine
RPCON-Einheit
Einfache Absoluteinheit
R
Erläuterung
Teil 1 Spezifikation
ROBONET-Kommunikationsk
arten
(Modell JB-1)
Spannungsversorgungs-Verbindun
gsplatten
(Modell PP-1)
33