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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 178

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 Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite (JVEL)
Im Jog- und Inch-Betrieb werden die Jog-Geschwindigkeit bzw. Schrittweite durch Abruf der entsprechenden
Steuerparameter bestimmt. Dieses Signal dient dem Umschalten dieser Parameter.
JVEL
Jog-Geschwindigkeit im Jog-Betrieb (JISL = „0")
„0"
Parameter Nr. 26 (Jog-Geschwindigkeit)
„1"
Parameter Nr. 47 (Jog-Geschwindigkeit 2)
 Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
 Antwort
Wenn die Daten erfolgreich geändert (geschrieben) wurden, stimmt die Antwort mit der Anfrage überein.
 Konkretes Beispiel
 Gesendete Anfrage:
 Empfangene Antwort: 3F06F60B -----
158
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
06 H
(obere)
F6 H
(untere)
0B H
Beliebig
(obere)
Beliebig
(untere)
(CRC)
16 bit
Keine
3F06F60B -----
Schrittweite im Inch-Betrieb (JISL = „1")
Parameter Nr. 48 (Schrittweite)
Parameter Nr. 49 (Schrittweite 2)
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Adresse des Steuersignal-Registers von
2
Achse (0)
Verwendung in Verbindung mit den Signalen
2
JISL, JOG+/- und SON.
2
Gemäß Berechnung
-
8
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen

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