Inhaltsverzeichnis
Werbung
Art
Spannungsversorgung
Stromverbrauch
Kommunikationsprotokoll
Baudrate
Kommunikationsverfahren
Sychronisierungsverfahren
Codierverfahren
Übertragungswegtyp
Übertragungsformat
Fehlerprüfverfahren
Anzahl der belegbaren Stationen Remote Device Stationen: vier x1 Stationen, zwei x4 Stationen oder zwei x8
Kommunikationskabellänge (*1)
Kommunikationskabel
Übertragungswegkonfiguration
Kommunikationsverfahren
Sychronisierungsverfahren
Übertragungswegtyp
Baudrate
Fehlerprüfverfahren
Kommunikationskabel
Anzahl der anschließbaren
Einheiten
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit
Beschaffenheit
Lagerungstemperatur
Feuchtigkeit bei Lagerung
Vibrationsfestigkeit
Stoßfestigkeit
Schutzart
Gewicht
Außenabmessungen
*1: Für die Kommunikation mit Abzweigen lesen Sie das Betriebshandbuch der Master-Einheit und der in der Master-Einheit
installierten SPS.
*2: CRC: Zyklische Fehlerprüfung (Cyclic Redundancy Check)
Ein Fehlerprüfverfahren für Daten, das häufig bei synchroner Übertragung eingesetzt wird.
24 VDC ± 10 %
600 mA max.
CC-Link Version 2.00 (Version 1.10)
10M/5M/2.5M/625k/156k [bps] (Einstellung durch einen
ROBONET-Gateway-Parameter)
Broadcast-Polling-Verfahren
Frame-Synchronisierungsverfahren
NRZI
Bustyp (gemäß EIA RS485)
Gemäß HDLC
16
12
5
CRC (X
+ X
+ X
+ 1)
Stationen
Baudrate (bps)
Gesamtkabellänge (m)
Spezielles CC-Link-Kabel
Spezielle differentielle Multidrop-Kommunikation von IAI
Halb-Duplex
Asynchrones Verfahren
2-Draht-Verfahren nach EIA RS485
230,4k [bps]
CRC ohne Paritätsbit (*2)
ROBONET-Kommunikationskarte (im Lieferumfang),
ROBONET-Erweiterungskabel (bei Verwendung einer Erweiterungseinheit)
max. 16 Achsen
0 bis 40°C
95 % RH max. (keine Kondensierung)
Frei von korrosiven und entzündlichen Gasen, Ölnebel und Pulver/Staub.
-25 bis 70°C
95 % RH max. (keine Kondensierung)
Richtungen X Y Z:
10 bis 57 Hz, halbe Amplitude – 0,035 mm (dauerhaft) / 0,075 mm (kurzzeitig)
57 bis 150 Hz – 4,9 m/s
Richtungen X Y Z: 147 mm/s
IP20
Ca. 140 g
34 B x 105 H x 73,3 T [mm]
Teil 1 Spezifikation
Spezifikation
10M
5M
100
160
2
2
(dauerhaft) / 9,8 m/s
(kurzzeitig)
2
, 11 ms, Halbsinuswellenimpuls
2.5M
625k
156k
400
900
1200
23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
