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Externe Sio-Verbindung - IAI ROBONET Betriebshandbuch

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Einfache Einstellung mit Hilfe des ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeugs
Mit diesem Tool können Sie die Stationsnummer, Baudrate und den Betriebsmodus der verschiedenen Achsen
einstellen. Sie haben auch die Möglichkeit, die belegten Bereiche zu überprüfen.
Darüber hinaus können Sie im Hinblick auf eine künftige Erweiterung der Achsenkonfiguration reservierte Achsen
festlegen.
[1] Stationsnummerneinstellung -------------------------
[2] Baudrateeinstellung --------------------------------
[3] Betriebsmoduseinstellung für die verschiedenen Achsen
[4] Einstellung reservierter Achsen
[5] Überprüfen der belegten Bereiche ---
[6] Parameterdateioperation
Wenn die Versionsnummer des Parametereinstellwerkzeugs 1.0.3.0 oder höher und die der Firmware der
GateWayR-Einheit 000B oder höher ist, werden die Einstellung des Positioniermodus 2, der reservierten Achsen und
Parameterdateioperationen unterstützt.
Wenn die Version des Parametereinstellwerkzeugs 1.0.4.0 oder höher und die der Firmware der GateWayR-Einheit
000E oder höher ist, werden die Einstellung des Magnetventilmodus 1 und 2 sowie von Sonderparametern
unterstützt.
(9) Mehrstufiger Aufbau
Mit Hilfe einer Erweiterungseinheit kann ein mehrstufiges ROBONET-System aufgebaut werden.

(10) Externe SIO-Verbindung

Mit Hilfe einer Erweiterungseinheit können andere als ROBONET-Steuerungen angeschlossen werden (SCON,
PCON-CF, ERC2).
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Stationsnummer (Knotenadresse) im Feldnetzwerk einstellen.
Baudrate im Feldnetzwerk einstellen. Die Einstellung muss der
auf der Master-Seite eingestellten Baudrate entsprechen.
Die auf der Master-Seite eingestellten belegten ROBONET-Bereiche
können überprüft werden.
Teil 1 Spezifikation

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