IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 164

[5] Aktuelle Geschwindigkeit überwachen – Achse (1)
 Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Anzahl der Register
Anzahl der Register (untere)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
 Antwort
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Datenbytes
Daten 1
Daten 1
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
 Konkretes Beispiel
 Gesendete Anfrage:
 Empfangene Antwort: 3F030200009181
(Erläuterung) Die Daten für die aktuelle Geschwindigkeit lauten „0000H".
Das heißt, in diesem Beispiel beträgt die aktuelle Geschwindigkeit 0.
Die aktuelle Geschwindigkeit wird entweder in der Einheit 1,0 mm/s oder 0,1 mm/s angegeben.
Die Einheit kann über einen Sonderparameter des ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeugs
eingestellt werden. (Unterstützt ab Version 1.0.4.0.)
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RTU-Modus-Date
n
(8 bit)
Keine
3F H
03 H
(obere) F7 H
(untere) 10 H
(obere) 00 H
01 H
Gemäß
(CRC)
Berechnung
Keine
RTU-Modus-Date
n
(8 bit)
Keine
3F H
03 H
02 H
(obere) Beliebig
(untere) Beliebig
Gemäß
(CRC)
Berechnung
Keine
3F03F7100001B365
Datenlänge
(Byte)
-
1 Fest vorgegeben.
1
Adresse der aktuellen Geschwindigkeit von
2
Achse (1)
2 Anzahl der Register (1 Register = 1 Wort): 1
2 (B3 65)
-
8
Datenlänge
(Byte)
-
1 Fest vorgegeben.
1
1 1-Wort-Register x 1 = 2 Byte
Jeweils 1 für
oberes und
Aktuelle Geschwindigkeitsdaten
unteres Wort
2
2
-
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen
Anmerkungen