IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 119

(15) SPS-Ausgangssignal Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite (JVEL)
Mit diesem Signal wird im Jog-Betrieb der Parameter zur Angabe der Jog-Geschwindigkeit und im Inch-Betrieb der
Parameter zur Angabe der Schrittweite festgelegt.
Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung der Signale zueinander.
JVEL-Signal
Parameter Nr. 26 (Jog-Geschwindigkeit)
„0" (AUS)
Parameter Nr. 47 (Jog-Geschwindigkeit 2)
„1" (EIN)
(16) SPS-Ausgangssignal Umschalten zwischen Joggen/Inchen (JISL)
Dieses Signal dient dem Umschalten zwischen Jog- und Inch-Betrieb.
JISL = „0" (AUS): Jog-Betrieb
JISL = „1" (EIN): Inch-Betrieb
Wenn das JISL-Signal während des Jog-Betriebs auf „1" (EIN) geschaltet wird, wird die Achse bis zum Stillstand
verzögert und die Inch-Funktion aktiviert. Wenn das JISL-Signal während des Inch-Betriebs auf „0" (AUS) geschaltet
wird, schließt die Achse zunächst den Inch-Betrieb ab, woraufhin die Jog-Funktion aktiviert wird.
Die Ausführung von Jog- und Inch-Befehlen erfolgt auf Grundlage einer Kombination der Signale JISL, JVEL und
JOG+/JOG-. Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung dieser Signale zueinander.
JISL
Geschwindigkei
t
JVEL= Verfahrstrecke
„0" (AUS)
Beschleunigun
g/
Verzögerung
Geschwindigkei
t
JVEL= Verfahrstrecke
„1" (EIN)
Beschleunigun
g/
Verzögerung
Betrieb
Jog-Betrieb: JISL = „0" (AUS)
Jog-Betrieb
„0" (AUS)
Parameter Nr. 26 (Jog-Geschwindigkeit)
Nennwert (Der konkrete Wert hängt vom
Achsenmodell ab.)
Parameter Nr. 47 (Jog-Geschwindigkeit 2) Parameter Nr. 47 (Jog-Geschwindigkeit
Nennwert (Der konkrete Wert hängt vom
Achsenmodell ab.)
Wenn JOG+/JOG− auf „1"
Parameter Nr. 26 (Jog-Geschwindigkeit)
Parameter Nr. 48 (Schrittweite)
Parameter Nr. 47 (Jog-Geschwindigkeit 2)
Parameter Nr. 49 (Schrittweite 2)
Parameter Nr. 26 (Jog-Geschwindigkeit)
- Parameter Nr. 48 (Schrittweite)
Nennwert (Der konkrete Wert hängt vom
Achsenmodell ab.)
2)
- Parameter Nr. 49 (Schrittweite 2)
Nennwert (Der konkrete Wert hängt vom
Achsenmodell ab.)
Wenn JOG+/JOG− von „1" auf „0"
wechselt
Teil 1 Spezifikation
Inch-Betrieb: JISL = „1" (EIN)
Inch-Betrieb
„1" (EIN)
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