4.4
Parameter
4.4.1 Parameterliste
Die Parameter werden nach ihrer Funktion in die folgenden vier Kategorien eingeteilt.
Kategorien:
a: Den Achsenhub betreffende Parameter
b: Die Betriebseigenschaften der Achse betreffende Parameter
c: Die externe Schnittstelle betreffende Parameter
d: Die Anpassung der Servo-Verstärkung betreffende Parameter
*2
Nr.
Typ
Symbol RPCON RACON
1
a
ZONM
2
a
ZONL
3
a
LIMM
4
a
LIML
5
a
ORG
6
b
PSWT
7
d
PLGO
8
b
VCMD
9
b
ACMD
10
b
INP
12
b
SPOW
13
b
ODPW
18
b
LS
22
a
OFST
23
a
ZNM2
24
a
ZNL2
26
b
JOGV
28
b
PDIR1
29
b
PDIR2
30
b
PDIR3
31
d
VLPG
32
d
VLPT
33
d
TRQF
34
b
PSHV
35
b
SAFV
39
c
PEND
*1 : Verfügbar X: Nicht verfügbar
*2 Die Parameternummern werden von der PC-Software, aber nicht dem Handprogrammiergerät angezeigt. Fehlende
Nummern werden nicht verwendet und somit ausgelassen. Die Kategorien dienen nur der besseren Übersicht und werden
nicht angezeigt.
Zonengrenze 1+
Zonengrenze 1−
Software-Endschalter+
Software-Endschalter−
Referenzpunktrichtung [0: Rückwärts / 1:
Vorwärts]
Schubstop-Beurteilungszeit
Servoverstärkungsnummer
Standardgeschwindigkeit
Standard-Beschleunigung/Verzögerung
Standard-Positionierbereich (in Position)
X
Stromgrenzwert bei Stillstand nach Positionierung
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt
Eingangspolarität Referenzpunktsensor
Referenzpunkt-Offset
Zonengrenze 2+
Zonengrenze 2−
PIO-Jog-Geschwindigkeit
Standardrichtung für
Erregerphasensignalerkennung [0: Rückwärts / 1:
Vorwärts]
Erregerphasensignal-Erkennungszeit
Polerkennungsart
X
[0: Stromunterdrückung / 1:
Streckenunterdrückung 1]$
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung
Drehmomentfilter-Zeitkonstante
Schubgeschwindigkeit
Sicherheitsgeschwindigkeit
Ausgabemodus für Signal „Positionieren
beendet"
[0: PEND / 1: INP]
*1
Bezeichnung
Teil 1 Spezifikation
Einheit
Werkseinstellung
mm
Effektive Länge der Achse
mm
Effektive Länge der Achse
mm
Effektive Länge der Achse
mm
Effektive Länge der Achse
-
(Wie bei Bestellung angegeben)
ms
255
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
mm/s
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
G
Achse einstellen.
mm
0,1
%
35
Gemäß den Eigenschaften der
%
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
mm
Achse einstellen.
mm
Effektive Länge der Achse
mm
Effektive Länge der Achse
mm/s
100
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
ms
Achse einstellen.
-
1 [Streckenunterdrückung 1]$
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
-
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
mm/s
Achse einstellen.
Gemäß den Eigenschaften der
mm/s
Achse einstellen.
-
0 [PEND]
215