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I/O-Signalliste
Signaltyp
Steuersignal 0
Steuersignal 1
Statussignal 0
Statussignal 1
Signalbezeich
Bit
nung
Wenn dieses Signal eingeschaltet ist („1"), sind die Steuerausgänge der
SPS wirksam (die Ausgänge der SPS werden von der Steuerungseinheit
15
MON
berücksichtigt). Ist das Signal ausgeschaltet („0"), sind die Ausgänge
unwirksam.
14
-
Verwendung nicht möglich. Dieses Signal immer ausgeschaltet (0) lassen.
Wenn ein ERR-T oder ERR-C auftritt, kann der Fehler gelöscht werden,
13
RTE
indem dieses Bit vom aktuellen Zustand auf 1 gesetzt wird (Pegeleingang).
12-0
-
Verwendung nicht möglich. Dieses Signal immer ausgeschaltet (0) lassen.
15-0
-
Verwendung nicht möglich.
Betrieb der
15
RUN
Gateway-Einheit normal,
Ausgang
14
LERC
-
ROBONET-Kommunikatio
13
ERRT
nsfehler, Ausgang
12
MOD
Modusschalter-Ausgang
11-10
-
-
9
W8B16
Einstellung der Anzahl der
8
W8B8
Achsen im direkten
7
W8B4
numerischen
6
W8B2
Spezifikationsmodus
5
W8B1
4
W4B16
3
W4B8
Positioniermodus oder
2
W4B4
einfacher Direktmodus
1
W4B2
0
W4B1
15
LNK15
14
LNK14
13
LNK13
12
LNK12
11
LNK11
10
LNK10
9
LNK9
8
LNK8
7
LNK7
6
LNK6
5
LNK5
4
LNK4
3
LNK3
2
LNK2
1
LNK1
0
LNK0
Verbundene Achse Nr. 15
14
13
12
11
10
Teil 1 Spezifikation
Beschreibung
Dieses Signal ist eingeschaltet, wenn die
Gateway-Einheit normal arbeitet. Das Signal
wird mit der LED (RUN) an der Vorderseite der
Einheit synchronisiert.
Wenn ein ERR-C auftritt, wird der aktuelle
Zustand beibehalten.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein
ROBONET-Kommunikationsfehler
(SIO-Kommunikation) erkannt wird. Das
Signal wird mit der ERROR-T-LED an der
Vorderseite der Einheit synchronisiert.
Das Signal ist eingeschaltet, wenn der
Modusschalter an der Vorderseite der Einheit
auf MANU gestellt ist.
Verwendung nicht möglich.
Die Anzahl der Achsen im direkten
numerischen Spezifikationsmodus wird als
5-bit-Binärcode ausgegeben.
Die Anzahl der Achsen im Positioniermodus
oder einfachen Direktmodus wird als
5-bit-Binärcode ausgegeben.
9
8
Das Signal jeder verbundenen Achse wird
7
eingeschaltet („1").
6
5
4
3
2
1
0
57
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