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I/O-Signalliste
Signaltyp
Positionsdaten-
32-bit-D
spezifikation
Befehlspositions
nummer
Steuersignal
: Verfügbar X: Nicht verfügbar
Signalbezeic
Bit
hnung
-
Als Hexadezimalzahl durch eine
aten
32-bit-Integer-Zahl mit Vorzeichen einstellen
(Einheit: 0,01 mm)
Beispiel: Geben Sie zur Einstellung von
Der maximal einstellbare Wert ist
Da ein negativer Wert als
Stellen Sie die Befehlspositionsnummer als
Binärzahl ein.
Andere Bewegungsdaten als die in den
b9-b0
PC***
Positionsdaten festgelegten werden in der
Positionstabelle eingestellt. Legen Sie die
Positionsnummer als Binärzahl fest.
b15
BKRL
Zwangslösen der Bremse
b10
MODE
Teach-Modus-Befehl
b9
PWRT
Positionsdaten-Ladebefehl
b8
JOG+
Jog+ Befehl
JOG−
b7
Jog− Befehl
Umschalten von
b6
JVEL
Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite
b5
JISL
Umschalten zwischen Joggen/Inchen
b4
SON
Servo EIN-Befehl
b3
RES
Reset-Befehl
b2
STP
Pause-Befehl
b1
HOME
Referenzpunktfahrt-Befehl
b0
CSTR
Startbefehl
Beschreibung
+25,4 mm „0009EC" ein
(Dezimalzahl: 2540).
+9999,99 mm = 999999 (Dezimalzahl) =
0F423FH (Hexadezimalzahl).
Zweierkomplement angegeben wird, wird
das höchstwertige Bit eine „1".
Teil 1 Spezifikation
Einfach
Positionie
er
Details
rmodus
Direkt-
modus
X
X
3.8.2 (11)
X
3.8.3 (3)
3.8.2 (19)
X
3.8.2 (17)
X
3.8.2 (18)
3.8.2 (14)
3.8.2 (15)
3.8.2 (16)
3.8.2 (5)
3.8.2 (4)
3.8.2 (10)
3.8.4 (2)
3.8.2 (6)
3.8.2 (7)
3.8.3
(4)
77
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