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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 377

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Nachdem alle Parameter eingestellt wurden, sollte das Fenster wie in der Abbildung unten aussehen.
Rote Linie
Die Parameter EN (der FB arbeitet, wenn dieser Parameter auf „EIN" ist) und ENO (dieser Parameter wird
eingeschaltet, wenn der FB arbeitet) oben im FB werden mit Hilfe von Kontaktpunkten und Linien verbunden, genau
wie in einem normalen Kontaktplan.
Die rechts und links angezeigten Variablenpaare, die mit einer horizontalen Linie im unteren Bereich der Instanz
verbunden sind, sind I/O-Variablen, die im FB direkt gelesen und geschrieben werden können. Das heißt, diese
Variablen werden für Ein- und Ausgaben verwendet. Wenn bei diesen I/O-Variablen ein Parameter für die linke
Variable (Eingang) eingestellt wird, wird die gleiche Adresse automatisch auch für die rechte Variable (Ausgang)
festgelegt.
Teil 2 Inbetriebnahme
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