IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 103

I/O-Signalliste
Signaltyp
Positionsdaten- 32-bit-D
spezifikation
Positionier- 32-bit-D
bereich
16-bit-D
Geschwindigkeit
Beschleunigung/ 16-bit-D
Verzögerung
Signalbezeic
Bit
hnung
Als Hexadezimalzahl durch eine 32-bit-Integer-Zahl mit
Vorzeichen einstellen
(Einheit: 0,01 mm)
Beispiel: Geben Sie zur Einstellung von +25,4 mm „0009ECH"
-
 Der maximal einstellbare Wert ist +9999,99 mm = 999999
aten
 Da ein negativer Wert als Zweierkomplement angegeben wird,
 Stellen Sie Positionsdaten innerhalb des
Als Hexadezimalzahl durch eine 32-bit-Integer-Zahl einstellen
(Einheit: 0,01 mm).
Beispiel: Geben Sie zur Einstellung von +25,4 mm „0009ECH"
 Stellen Sie Positionsdaten innerhalb des
-
aten
 Stellen Sie die Schubrichtung mit Hilfe des DIR-Signals ein.
 Beachten Sie, dass bei fehlender Einstellung des
Als Hexadezimalzahl durch eine 16-bit-Integer-Zahl einstellen
(Einheit: 1,0 mm/s oder 0,1 mm/s).
Beispiel: Geben Sie zur Einstellung von 200 mm/s „00C8H" an
 Ist keine Geschwindigkeit oder ein Geschwindigkeitswert von
-
aten
Als Hexadezimalzahl durch eine 16-bit-Integer-Zahl einstellen
(Einheit: 0,01 G).
Beispiel: Geben Sie zur Einstellung von 0,2 G „0014H" an
Der maximal einstellbare Wert ist 2G und entspricht „00C8H".
(Dezimalzahl: 200).
 Beachten Sie, dass bei fehlender Einstellung der
-
aten
 Die Angabe separater Werte für Beschleunigung/Verzögerung
Beschreibung
ein
(Dezimalzahl: 2540).
(Dezimalzahl) = 0F423FH (Hexadezimalzahl).
wird das höchstwertige Bit eine „1".
Software-Hubbereichs ein.
ein
(Dezimalzahl: 2540).
Software-Hubbereichs ein.
Positionierbereichs der Parameter Nr. 10
(„Standard-Positionierbereich") nicht angewendet wird.
(Dezimalzahl: 200).
0 eingestellt, bleibt die Achse stehen, ohne dass ein Alarm
erzeugt wird.
Wenn die Geschwindigkeitseinstellung während des
Verfahrens auf 0 geändert wird, verzögert sich die
Achsenbewegung bis zum Stillstand.
Die Einstelleinheit kann über das
Sonderparameter-Einstellfenster des
ROBONET-Gateway-Parametereinstellwerkzeugs (ab
Ver.1.0.4.0) geändert werden. (Die Werkseinstellung ist
1,0 mm/s.)
(Dezimalzahl: 20).
Beschleunigung/Verzögerung der Parameter Nr. 9
(„Standard-Beschleunigung/Verzögerung") nicht angewendet
wird.
ist nicht möglich. Die Beschleunigung und Verzögerung sind
immer gleich.
Teil 1 Spezifikation
Details
3.8.3 (5)
3.8.3 (5)
3.8.3 (5)
3.8.3 (5)
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