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Im Folgenden wir eine Not-Aus-Schaltung für einen normalen Systemaufbau mit externer SIO-Verbindung gezeigt.
TP-Anschluss
Handprogrammiergerä
t
EMG-Anschluss
Spannungsversorgungsklemmen
Not-Aus-R
Not-Aus
eset
Erweiterungseinheit
[1]
[2]
[3]
280
GateWayR-Einheit
ROBONET-Kommunikationsanschluss
Detektionskreis
für TP-Anschluss
Antriebsspannungs-Absch
altsignal
(CPU-Steuersignal)
Gemeinsame Erde int.
Spannungsversorgung
Steuerungsverbindungsk
abel
(orange)
(grau)
e-CON-Steckverbinder
Teil 2 Inbetriebnahme
Achsensteuerungseinh
Achsensteuerungseinh
eit
Motor-Antriebsspannun
g
Antriebsspannungs-Abs
chaltrelais
rot
Steuerspannung
schwarz
Motor-Antriebsspannung
gelb
eit
[1]
Motor-Antriebsspannun
g
Antriebsspannungs-Abs
chaltrelais
[2]
[3]
Motor
Motor
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