(2)
Pause
Wenn das Pause-Signal (STP) während der Bewegung der Achse eingeschaltet („1") wird, verzögert sich die Bewegung
bis zum Stillstand.
Da die verbleibende Fahrstrecke beibehalten wird, kann der Verfahrvorgang durch Ausschalten („0") des STP-Signals
wieder aufgenommen werden.
Befehlsposition
Start (CSTR)
Positionieren beendet
(PEND)
Abgeschlossene
Position
Pause-Befehl (STP)
In Bewegung
(MOVE)
Geschwi
Achsbewegung
Die verbleibende Verfahrstrecke kann durch Einschalten („1") des Reset-Signals (RES) während der Pause verworfen
werden. Wenn daraufhin die Aufhebung des Pause-Befehls (STP) registriert wird, schaltet sich innerhalb von etwa 1 ms
das Signal „Positionieren beendet" (PEND) ein.
(Der Befehl wird bei Erkennung der Vorderflanke des Reset-Signals aufgehoben.)
Befehlsposition
Start (CSTR)
Positionieren beendet
(PEND)
Abgeschlossene
Position
Pause-Befehl (STP)
Reset (RES)
In Bewegung
(MOVE)
Geschwi
Achsbewegung
120
ndigkeit
ndigkeit
Verzögerung bis zum
Wiederaufnahme
Stillstand
Teil 1 Spezifikation
4 ms max.
Ca. 1 ms