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Zwangslösen der Bremse (BKRL)
Normalerweise richtet sich die Bremssteuerung nach der Ein-/Ausschaltung des Servos. Die Freigabe der Bremse kann
jedoch mit Hilfe dieses Befehls bei ausgeschaltetem Servo erzwungen werden.
Anfrage
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Neue
Daten
(geschriebene
Daten)
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
Antwort
Wenn die Daten erfolgreich geändert (geschrieben) wurden, stimmt die Antwort mit der Anfrage überein.
Konkretes Beispiel
Gesendete Anfrage:
Empfangene Antwort: 3F06F60B1000C29E
164
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
06 H
(obere)
F6 H
(untere)
0B H
10 H
(obere)
00 H
(untere)
(CRC)
16 bit
Keine
3F06F60B1000C29E
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Adresse des Steuersignal-Registers von
2
Achse (0)
2
Die BKRL-Signale sind eingeschaltet.
2
Gemäß Berechnung
-
8
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen
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