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Befehle und Datenformate
Der Positionstabellenspeicher ist ungefähr 100 000 Mal überschreibbar. Vermeiden Sie daher das ständige
Überschreiben der Positionstabelle.
[1] Schreibbefehle für Positionstabellendaten
Name des Befehls
Zielposition
RY 2*/RX 2*
schreiben
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Positionierbereich
RY 2*/RX 2*
schreiben
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Geschwindigkeit
RY 2*/RX 2*
schreiben
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Einzelne
RY 2*/RX 2*
Zonengrenze +
RY 3*/RX 3*
schreiben
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Einzelne
RY 2*/RX 2*
Zonengrenze –
RY 3*/RX 3*
schreiben
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
Beschleunigung
RY 2*/RX 2*
schreiben
RY 3*/RX 3*
RY 4*/RX 4*
RY 5*/RX 5*
RY 6*/RX 6*
RY 7*/RX 7*
60
Relative Adresse ab Anfang
CC-Link*8
DeviceNet
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
+2
+3
+4
+5
+6
+7
SPS-Ausgabe
PROFIBUS
(Anforderung)
RS485SIO *1
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
Positionsdaten *2
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH *3
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
Positionierbereichsdaten *4
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
Geschwindigkeitsdaten *5
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
Positionsdaten *2
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
Positionsdaten *2
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
+4/+5
+6/+7
Positionsnummer
+8/+9
Beschleunigungsdaten *6
+10/+11
+12/+13
Achsennummer 0 bis FH
+14/+15
Verwendung nicht möglich.
Teil 1 Spezifikation
SPS-Eingabe (Antwort)
1000H
1001H
1002H
Wenn der Befehl
erfolgreich ausgeführt
wurde, wird der gleiche
Wert, der bei der
Anforderung festgelegt
1003H
wurde, als Antwort
zurückgegeben.
Zu Fehlerantworten siehe
(4), „Fehlerantworten".
1004H
1005H
0
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