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Teil 1 Spezifikation
3.7.4 Positionstabelle
RACON- und RPCON-Steuerungen können in einem von insgesamt 6 Modi betrieben werden – Positioniermodus 1 und 2,
einfacher Direktmodus, direkter numerischer Spezifikationsmodus und Magnetventilmodus 1 und 2. Dazu stehen vier
verschiedene Ausführungen der GateWayR-Einheit zur Verfügung.
Für Positionieroperationen im Positionier- oder einfachen Direktmodus muss zuvor mit Hilfe eines Handprogrammiergeräts
eine Positionstabelle erstellt werden. Einzelheiten zur Erstellung einer Positionstabelle finden Sie im „PC Software RCM-101-**
Betriebshandbuch" oder „CON-T Handprogrammiergerät Betriebshandbuch".
Wie im vorherigen Abschnitt erläutert, kann die Positionstabelle auch von der übergeordneten SPS mit Hilfe verschiedener
Befehle gelesen oder geschrieben werden. Beachten Sie jedoch, dass die Positionstabelle nur etwa 100 000 Mal
überschrieben werden kann.
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