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IAI ROBONET Betriebshandbuch Seite 198

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 Anfrage Positionierbereich schreiben
Feldname
Header
Slave-Adresse
Funktionscode
Startadresse
Startadresse
Anzahl der Register
Anzahl der Register
Bytes
Neue Daten 1
Neue Daten 1
Neue Daten 2
Neue Daten 2
Neue Daten 3
Neue Daten 3
Neue Daten 4
Neue Daten 4
Neue Daten 5
Neue Daten 5
Fehlerprüfung
Trailer
Bytes insgesamt
 Gesendete Anfrage: 3F10F60200050A1001000A001E0000
 Empfangene Antwort: 3F10F6020005969C
Vorsicht
Nach der Verwendung muss jeder Gateway-Befehl gelöscht werden. Wenn der Befehlsbereich nicht gelöscht wird, kann der
nächste Befehl nicht angenommen werden.
In diesem Beispiel gesendete Anfrage. 3F 06 F602 0000 1F5C
178
RTU-Modus-Dat
en (8 bit)
Keine
3F H
10 H
(obere)
F6 H
(untere)
02 H
(obere)
00 H
(untere)
05 H
0A H
(obere)
10 H
(untere)
01 H
(obere)
00 H
(untere)
0A H
(obere)
00 H
(untere)
1E H
(obere)
00 H
(obere)
00 H
(obere)
00 H
(obere)
00 H
(CRC)
16 bit
Keine
00000A17
Anforderungsbefehl-Löschcode
Adresse Anforderungsbefehlsbereich
Datenlänge
(Byte)
-
1
Fest vorgegeben.
1
Anfangsadresse des
2
Anforderungsbefehlsregisters von Achse (0)
2
Die Anzahl der Register beträgt 5.
1
Anzahl der Register x 2 = 10 (0AH)
Jeweils 1 für
oberes und
Anforderungsbefehl (Positionierbereich
unteres Wort
schreiben)
2
Jeweils 1 für
oberes und
Daten 0: Position Nr. 10 wird festgelegt.
unteres Wort
2
Jeweils 1 für
oberes und
Daten 1: Unteres Wort der
unteres Wort
Positionierbereichsdaten
2
Jeweils 1 für
oberes und
Daten 2: Oberes Wort der
unteres Wort
Positionierbereichsdaten
2
Jeweils 1 für
oberes und
Daten 3: Eine Achsennummer wird festgelegt
unteres Wort
(Achse 0).
2
2
Gemäß Berechnung (0A17)
-
19
Teil 1 Spezifikation
Anmerkungen

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